Вам нужно отправить своего ребенка к невропатологу. Возможно, проблема не очень серьезная и вы обойдетесь простым массажем, однако могут быть действительно какие-то серьезные проблемы. Так что не времените с походом к врачу. Возможно, даже вам могут назначить курс физиотерапии, однако бывают случаю, что ничего в таких случаях не помогает и единственной причинной хождения на цыпочках является проблемой в самом ребенке. То есть он сам как-то решил для себя ходить на цыпочках и тут нужно будет его как-нибудь разубедить ходить таким образом.